يتكون نظام المشي للحفارة بشكل أساسي من إطار المسار، ومحرك الأقراص النهائي مع علبة التروس، والعجلة المسننة، وبكرة الجنزير، ووحدة التباطؤ، ومجموعة أسطوانة الجنزير، وبكرة الناقل، ومجموعة حذاء الجنزير، ومشبك السكك الحديدية، وما إلى ذلك.
عندما تسير الحفارة، يتدحرج كل جسم عجلة على طول المسار، ويقوم محرك المشي بتشغيل العجلة المسننة، ويقوم العجلة المسننة بإدارة دبوس المسار لتحقيق المشي.